O MicroLabBox é um sistema de prototipagem rápida e multifuncional. Trata-se de uma plataforma compacta e completa, projetada especificamente para uso em ambiente laboratorial.
✔️ Sistema de revelação compacto e multifuncional para uso em laboratório
✔️ Processador dual-core em tempo real de 2 GHz
✔️ FPGA programável pelo usuário
✔️ Mais de 100 canais de E/S de alto desempenho
✔️ Recursos dedicados para controle de motores elétricos
✔️ Interfaces Ethernet e CAN bus
✔️ Acesso facilitado às entradas e saídas através do painel de conectores integrado
O MicroLabBox é um sistema de prototipagem rápida e multifuncional. Trata-se de uma plataforma compacta e completa, projetada especificamente para uso em ambiente laboratorial.
Internamente, o MicroLabBox inclui a placa base DS1202, que abriga o processador principal dual-core em tempo real, e um coprocessador separado que gerencia as comunicações com o computador host. Este é um recurso importante, pois, de tempos em tempos, recebemos perguntas de nossos clientes sobre o impacto do grande volume de tráfego de dados do computador host, causado pela captura de dados, e como isso pode afetar a capacidade de processamento da plataforma.
No caso do MicroLabBox, o processador de comunicação com o host, separado do processador principal, cuida da capacidade do gravador de dados de voo para capturar informações, da interface com o host e das entradas/saídas Ethernet, permitindo que o processador em tempo real se dedique à execução do modelo de aplicação. O MicroLabBox também inclui uma interface USB dedicada para registro de dados.
Assim como todas as outras plataformas dSPACE, o MicroLabBox inclui um conjunto de blocos RTI que permite modelar algoritmos de controle e acessar praticamente todas as entradas e saídas e recursos do MicroLabBox no Simulink. Além disso, a biblioteca C permite usar o MicroLabBox para aplicações codificadas em C.
O MicroLabBox possui recursos de computação poderosos. Com seu processador dual-core, o novo sistema atinge velocidades de até 2 GHz. O MicroLabBox pode processar modelos até 6 vezes mais rápido que o DS1103 ou o DS1005, tornando-o nosso processador mais rápido até o momento. Esse recurso é especialmente vantajoso para modelos de médio e grande porte.
O MicroLabBox pode ser usado para o desenvolvimento e teste de sistemas de controle em um amplo espectro de aplicações, tais como:
✔️ Robótica
✔️ Engenharia Médica
✔️ Controle de acionamento elétrico
✔️ Energia renovável
✔️ Engenharia de Veículos
✔️ Aeroespacial
Suas inúmeras interfaces tornam o MicroLabBox ideal para diversos tipos de aplicações em robótica. Neste exemplo, o MicroLabBox substitui o controlador de posição do robô e recebe os sinais do encoder incremental do robô para determinar sua posição atual. Em seguida, o processador em tempo real calcula o algoritmo de controle e envia a saída do controlador, com os dados de posição e velocidade, de volta para o robô. Dessa forma, é possível implementar e testar diferentes algoritmos de controle com muita rapidez.
Aplicações em cancelamento ativo de ruído (ANC: por exemplo, para fones de ouvido de alta fidelidade, celulares ou cabines de automóveis) e amortecimento de vibração (por exemplo, para reduzir o desgaste ou o ruído em instalações industriais) representam um desafio particularmente grande para o processamento de sinais. Para aplicações de ANC, por exemplo, o antirruído precisa ser calculado e gerado antes que o ruído original atinja o alto-falante de cancelamento de ruído ou o ponto no espaço designado para o cancelamento de ruído. O processador de tempo real rápido e o acesso de E/S de baixa latência do MicroLabBox o tornam a ferramenta ideal para o desenvolvimento de novos algoritmos para redução ativa de ruído e redução de vibração. O MicroLabBox atinge loops de controle de apenas alguns microssegundos. Se os requisitos forem ainda maiores, os algoritmos podem sempre ser descarregados para o FPGA integrado.
Segurança e confiabilidade desempenham um papel crucial no desenvolvimento de dispositivos médicos. Novas funções devem ter um design otimizado e serem submetidas a testes rigorosos. Em muitos casos, a captura e o pré-processamento de sinais são partes integrantes do desenvolvimento da função. Com o MicroLabBox, você pode terceirizar tarefas complexas e computacionalmente intensivas de pré-processamento de sinais, como filtragem ou análise de sinais, para um FPGA integrado.
A conexão direta de cabos BNC ao MicroLabBox para processamento de sinais analógicos minimiza a influência de erros externos no sinal e possibilita a obtenção de alta qualidade. Durante ou após o desenvolvimento do dispositivo médico, o MicroLabBox também pode ser utilizado como sistema de teste. Com ele, é possível simular de forma reprodutível diversas condições ambientais, por exemplo, com base em algoritmos de teste ou dados de medição existentes. Isso aumenta a maturidade do dispositivo médico, economiza tempo, reduz custos e minimiza os riscos em comparação com testes em organismos vivos.
